La manière de combattre change avec les charges de cavalerie dignes de ce nom.
Je fixerais la bascule vers 711, chute du royaume wisigoth d'Espagne pour l'Europe occidentale.
En Asie orientale, c'est un peu la même période avec les Tang, les tibétains, les coréens silla et paekche et le japon Yamato. Encore que, dans cette région, les techniques sont assez stables depuis les royaumes combattants. Sous les Tang, les combattants sont plus blindés. On peut considérer que la bascule se fait avec les mongols. Dans ce cas, c'est carrément le XIIème siècle.
Ailleurs ???